书目详细信息
： 自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44432-5:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶汽车多传感器数据融合技术/.韩毅, 林子湛, 王碧瑶编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.02 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新能源与智能汽车技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合级别、动态参数估计方法、数据融合系统功能模型等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案。如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道、锥桶等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急停车等场景技术应用案例分析。 |
| 并列题名： | Multi-sensor data fusion technology for autonomous vehicles eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 传感器 研究 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 韩毅 编著 |
| 个人名称等同： | 林子湛 编著 |
| 个人名称等同： | 王碧瑶 编著 |
| 记录来源： | CN NMU 20240108 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240423 |