书目详细信息
： 无人驾驶车辆模型预测控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5640-9084-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶车辆模型预测控制/.龚建伟, 姜岩, 徐威著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2014.04 |
| 载体形态项： | 196页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能车辆先进技术丛书 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。 |
| 并列题名： | Model predictive control for self-driving vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 模型 预测控制 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 姜岩 著 |
| 个人名称等同： | 徐威 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20151110 |