书目详细信息
： 工业机器人系统及其先进控制方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-061042-3:CNY120.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人系统及其先进控制方法/.宋永端编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2019.04 |
| 载体形态项： | 233页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。书中通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、驱动方式、动力学与运动学建模分析方法、基于动力学与运动学的控制设计方法、基于多智能体技术的分布式协同控制方法、柔性关节建模技术及运动控制方法、工业机器人现场通信技术与实现方法，以及一类工业机器人系统设计与应用案例，旨在培养读者掌握工业机器人分析与控制设计方法和实际应用能力。 |
| 题名主题： | 工业机器人 系统设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 宋永端 编著 |
| 记录来源： | CN NMU 20190801 |
| 记录来源： | CN YNAU 20201111 |