书目详细信息
： 机器人学导论:mechanics and control
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-59031-6:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学导论/.(美) 约翰 J.克雷格著/.John J. Craig/.贠超, 王伟译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018.03 |
| 载体形态项： | 301页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 一般附注： | 华章IT |
| 提要文摘： | 本书系统讲解了机器人学的理论知识, 主要内容包括: 空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外, 各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 克雷格 著 |
| 个人名称次要： | 贠超 译 |
| 个人名称次要： | 王伟 译 |
| 记录来源： | CN YNAU 20181010 |