书目详细信息
： 场景建模与机器人感知
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-64884-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 场景建模与机器人感知/.杨鑫, 尹宝才, 魏小鹏著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023.11 |
| 载体形态项： | 284页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 图像图形智能处理理论与技术前沿 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十四五”国家重点图书出版规划项目 |
| 载体形态附注： | 2024年6月第2次印刷 |
| 提要文摘： | 本书以智能机器人为载体，关注其对环境的感知和理解技术，并应用于智能机器人导航、避障和抓取等实际任务。本书主要内容包括三维重建、场景探索、场景理解、机器人导航与避障、机器人抓取及项目综合实践等。 |
| 并列题名： | Scene modeling and robot perception eng |
| 题名主题： | 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 杨鑫 著 |
| 个人名称等同： | 尹宝才 著 |
| 个人名称等同： | 魏小鹏 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240806 |