书目详细信息
： 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5689-4275-1:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 500000 |
| 题名责任者项： | 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术/.谢明山, 贾伟, 邓艳芳编著 |
| 出版发行项： | 重庆:,重庆大学出版社:,2023.11 |
| 载体形态项： | 270页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来, 主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术, 内容包括: 嵌入式系统原理 (ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换), 移动机器人控制技术 (常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。 |
| 并列题名： | Robot operating system eng |
| 题名主题： | 微型计算机 应用 移动式机器人 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 谢明山 编著 |
| 个人名称等同： | 贾伟 编著 |
| 个人名称等同： | 邓艳芳 编著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240731 |