书目详细信息
： 多机器人系统强化学习
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5635-7060-7:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多机器人系统强化学习/.张文旭, 王晓东等著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2024.01 |
| 载体形态项： | 272页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 信息科学技术前沿丛书 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景, 介绍了主要的强化学习算法模型, 讨论了它们的原理和优缺点 ; 本书针对多机器人协作, 从实际应用问题的角度分析, 指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义 ; 本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题, 研究了几种改进算法, 并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱, 以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。 |
| 并列题名： | Reinforcement learning for multi robot systems eng |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张文旭 著 |
| 个人名称等同： | 王晓东 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240808 |