书目详细信息
： 多智能体机器人系统信息融合与协调
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-044762-3:CNY75.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多智能体机器人系统信息融合与协调/.范波, 张雷著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2015.07 |
| 载体形态项： | 172页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能科学技术著作丛书 |
| 提要文摘： | 本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。 |
| 题名主题： | 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 范波 著 |
| 个人名称等同： | 张雷 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20160810 |