书目详细信息
： 机器人控制技术基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-9763-5:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制技术基础/.王巍 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2023.07 |
| 载体形态项： | 282页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材 |
| 提要文摘： | 本书在内容上, 按照机器人控制系统软硬件架构、控制系统实现原理、驱动电机特性、经典PID控制、逆动力学控制和力控制的顺序, 遵循从系统到部分、从硬件到软件、从驱动和算法的思路编排知识点, 遵循了从直观到抽象、从简单到复杂的认知规律。教材包含了机器人控制重要而基础的内容, 并把机器人学基础的内容精炼为一章, 建立了一套由机器人建模、动力学特性分析和控制方法设计构成的、完整的机器人控制算法实现架构。同时, 从始至终针对两种研究对象, 开展讨论、分析和算法验证, 并配有完整的例题仿真程序。 |
| 题名主题： | 智能机器人 机器人控制 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 王巍 编著 |
| 个人名称等同： | 蔡月日 编著 |
| 个人名称等同： | 史震云 编著 |
| 个人名称等同： | 张天雪 编著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240322 |