ISBN/价格: | CNY20.00(估)缴送 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 530000 |
题名责任者项: | 三七精密播种机导种管结构研究与设计/.仲广远著/.杨文彩指导 |
出版发行项: | 2019.6.6 |
载体形态项: | 82页:;+图表:;+30cm |
提要文摘: | 机械化三七精密播种涉及充种、清种、护种、投种等主要环节,是排种器结构、导种管结构、种箱尺寸等参数的系统协调的结果,其中导种管曲线设计的合理性是影响播种精确性的关键因素,导种管曲线设计的合理性又跟导种管结构参数有关,而导种管的结构参数是通过种子离开排种器后种子的运动规律来确定。前期课题组已经研究出三代样机,但由于还未对种子离开排种器后的运动规律做深入研究,播种精确性不够理想,因此,本研究主要围绕种子离开排种器后的运动规律来展开具体的工作,主要的研究内容如下: 1、针对无导种管和有导种管两种情况,通过动力学和运动学分析,研究种子离开排种器后的运动规律,得到各参数的动力学模型;根据所得的数学模型,分析了种子离开排种器后的影响因素;结合前期研究对影响播种精确性的主要因素进行分析。 2、结合三七精密播种机的基本结构和工作原理,设计了播种精确性试验台机架;通过研究播种机前进速度和排种器圆周速度的关系,对试验台动力参数进行设计;通过对投种角的分析,对排种器护种板进行改进;最后通过最优参数组合,搭建了精密播种机播种精确性试验台。 3、开展了以投种角度为试验因素,以合格指数、变异系数和弹跳率为试验指标,水平数为15°、25°、35°、45°、55°和65°六水平的单因素试验,试验结果表明,投种角在25°~45°时播种精确性较好。 4、以投种高度、前进速度和投种角度为试验因素,以合格指数、变异系数和弹跳率为试验指标,开展了三因素五水平二次正交旋转组合试验,运用Design Expert软件对试验结果进行分析,得到了各因素对合格指数、变异系数和弹跳率的回归模型;用响应曲面法分析试验因素的交互作用对试验指标的影响,通过回归方程对参数进行优化,优化结果显示:当投种高度为20cm、投种角度为42°、播种机前进速度为7.8m/min时,播种精确性最好,此时合格指数为73.6%、变异系数为24.437%、弹跳率为67.896%。 5、在最优参数下,运用高速摄像技术对三七种子的运动轨迹进行研究。通过matlab软件对图像进行预处理,通过背景差分法分离出图像中的三七种子,运用最大类间方差法等方法得到种子的二值图,运用形态学方法通过腐蚀和骨架提取等得出种子的具体轨迹,通过二次曲线拟合法得到出109粒种子的运动轨迹曲线。结合统计学知识对种子落种区域进行统计分析,运用matlab软件进行曲线拟合,得出最终的曲线方程。 6、以拟合出的曲线方程设计出导种管结构形状,并对导种管进行试制,在最优参数下对导种管进行播种精确性试验,导种管合格指数为72.44%、变异系数为26.5%,弹跳率为68.8%。 |
并列题名: | Research and Design of Seed Guide Tube Structure of Panax Notoginseng Precision Seeder |
题名主题: | 三七精密播种 导种管 高速摄像 图像处理 运动轨迹 学位论文 |
中图分类: | S223.2-533 |
个人名称等同: | 仲广远 著 |
个人名称次要: | 杨文彩指导 |
团体名称等同: | 云南农业大学 授予 |
记录来源: | CN YNAUL 20200311 |
记录来源: | CN YNAU 20200311 |