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青贮玉米饲料是牛羊养殖中，一种重要的饲料，切碎的青贮玉米经压缩打捆，可以减少饲料的营养成分保存损失率，发酵时能降低细菌繁殖延长青贮饲料的保存时限。青贮后的饲料，可以让饲料里的有机物营养成分得以分解，提高牛羊在食用饲料时的适口性，降低动物胃瘤发生率。青贮玉米的压缩打捆通常是单独进行的，为了提升青贮玉米的收获效率，市场逐渐有了集青贮玉米收获打捆的一体机。本文根据课题项目的要求，针对云南高原山区的地形，设计了与青贮玉米收获机配套的压缩打捆装置，从打捆包压实密度、自动卸捆、连续喂入等方面开展等设计研究，主要内容如下：

     （1）分析青贮物料的物理特性和形成草捆的运动过程。对收集到的青贮物料做含水率的检测和切碎长度的测量，对青贮物料的压力进行测定。青贮物料在整个压缩变形过程中经历了预压缩阶段、压缩阶段、压缩维持阶段和流变四个阶段，受到送入青贮物料的推力Me、钢辊对青贮物料的输送力Fe、打捆仓室内壁对青贮物料的摩擦阻力µr、青贮物料的自身重力mri、物料与钢辊之间的摩擦力Fµr的5个力作用。切碎后的青贮物料经传送带送入打捆仓钢辊上，随钢辊进行绕辊运动，随着后续青贮物料的喂入，同时草芯不断增大和连续的回转运动，草芯开始慢慢变粗并逐渐充盈整个打捆仓钢辊所围成区域，最终形成具有一定密度的圆草捆。     （2）压缩打捆装置的设计。参照国家和行业标准，以及收获机的整体布局。将青贮玉米草捆成形密度ρ= 680 kg/m3 和捆包质量约为68kg作为目标参数，计算出圆柱草捆的底面圆直径为Φ500 mm、圆柱高度510mm；通过有限元仿真分析，得出关键零件钢辊直径为60mm和5mm的钢辊间隙，沿着圆草捆外圆直径布置了29根钢辊数量，从而设计出打捆仓长867mm、宽530mm、高755mm的外形尺寸、以及自动推出圆草捆的卸捆机构和保证连续喂入的搅拌齿机构。通过分析EDEM模拟青贮物料在打捆钢辊上的堆积过程，设计出打捆前仓采用双链条链轮、打捆后仓单链条链轮的传动系统。     （3）对打捆钢辊、卸捆机构、搅拌齿机构进行了动力学仿真分析和验证。在打捆钢辊压缩仿真过程中，得出钢辊材料一致时，人字钢辊的挤压变形能力大于光辊，钢辊纹路一致时，表面铺层为橡胶的钢辊对材料产生的挤压应力大于人字钢辊。在钢辊模拟打捆试验中，光辊、人字钢辊和橡胶人字钢辊对草芯的压缩密度分别为550kg/m3、580kg/m3、680 kg/m3，表明打捆过程中钢辊表面摩擦力越大，越利于青贮物料压缩成捆。按照卸捆机构的设计要求，建立了卸捆机构的运动简图，在Amesim动力学仿真软件中搭建了完整的卸捆机构2D元件（零部件）图，生成对应的三维模型进行动力学仿真，结果表明，卸捆机构的运动轨迹满足设计要求。用Adams对搅拌齿选择的加速度方程进行分析，得出f(x)=sinx方程控制的搅拌齿无加速度突变；对搅拌齿进行EDEM仿真，验证搅拌齿具有物料输送和揉丝能力。