ISBN/价格: | 978-7-122-36734-1:CNY139.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | ABB工业机器人从入门到精通/.龚仲华编著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2021.07 |
载体形态项: | 505页:;+图,表:;+26cm |
提要文摘: | 本书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等进行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例进行了详尽说明;对手动、示教、程序输入与编辑、调试与维修等操作方法和步骤进行了完整介绍。 |
题名主题: | 工业机器人 基本知识 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 龚仲华 编著 |
记录来源: | CN NMU 20200902 |
记录来源: | CN YNAU 20220413 |