书目详细信息
： 机器人机构学的数学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-52531-8:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学的数学基础/.于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016.03 |
| 载体形态项： | XIV, 231页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育“十三五” 规划教材 |
| 提要文摘： | 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。 |
| 并列题名： | Mathematic foundation of mechanisms and robotics eng |
| 题名主题： | 机器人机构 机构学 数学基础 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24-43 |
| 个人名称等同： | 于靖军, 编著 |
| 个人名称等同： | 刘辛军 编著 |
| 个人名称等同： | 丁希仑 编著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20161208 |