书目详细信息
： 机器人磨抛理论、技术与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44379-3:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人磨抛理论、技术与应用/.朱大虎 ... [等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.02 |
| 载体形态项： | 298页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 智能制造关键技术与工业应用丛书 |
| 提要文摘： | 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果的基础上，面向智能制造的“磨抛”加工，编写而成。全书共分3部分：基础理论篇介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法，关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法，应用案例篇，介绍压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例，将技术落地。 |
| 并列题名： | Theory, technology and application of robotic grinding eng |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 朱大虎 著 |
| 个人名称等同： | 徐小虎 著 |
| 个人名称等同： | 吴超群 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240812 |