书目详细信息
： 深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-46649-6:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践/.姚世选著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.10 |
| 载体形态项： | 179页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。 |
| 并列题名： | Deep reinforcement learning theory and its application in robot motion control eng |
| 题名主题： | 机器学习 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
| 中图分类： | TP181 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 姚世选 著 |
| 记录来源： | CN ZJU 20240118 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240514 |