书目详细信息
： 导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-076731-8:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划/.宗群 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.11 |
| 载体形态项： | 276页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状, 着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的最新研究成果及课题组最新研究进展, 凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题, 分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题, 分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导航拒止环境, 设计了一套面向室外复杂环境的无人机自主飞行系统。最后, 基于搭建的实物平台展开闭环飞行实验, 验证了《导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划》提出的无人机自主导航与运动规划方法的有效性。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 航空导航 研究 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 飞行控制 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 中图分类： | V249 |
| 个人名称等同： | 宗群 著 |
| 个人名称等同： | 谌宏鸣 著 |
| 个人名称等同： | 鲁瀚辰 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240612 |