书目详细信息
： 四旋翼无人机鲁棒飞行控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-30039-3:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 四旋翼无人机鲁棒飞行控制/.刘昊, 刘德元著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024.03 |
| 载体形态项： | 136页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 无人机系统特征技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法，针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题，介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证，为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。全书介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿态控制和轨迹跟踪控制关键问题，以及控制器设计方法，在提高四旋翼无人机对外部风扰的鲁棒性的同时，实现高精度、大机动、安全、稳定飞行。 |
| 并列题名： | Robust flight control of quadrotor UAVs eng |
| 题名主题： | 旋翼机 无人驾驶飞机 鲁棒控制 飞行控制 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 刘昊 著 |
| 个人名称等同： | 刘德元 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240925 |