书目详细信息
： 机器人操作系统ROS原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-56836-0:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统ROS原理与应用/.周兴杜, 杨刚, 王岚等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017.06 |
| 载体形态项： | 209页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 华章IT |
| 提要文摘： | 本书在介绍智能机器人结构与组成基础上, 深入剖析了ROS的任务调度、通信机制、坐标变换、运动控制等核心功能实现原理, 给出了基于ROS研发服务类与工业类智能机器人系统的设计方法和典型实例, 并简要论述了其他机器人软件平台和智能机器人软件发展方向。 |
| 并列题名： | ROS principle and application eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 周兴杜 编著 |
| 个人名称等同： | 杨刚 编著 |
| 个人名称等同： | 王岚 编著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20181018 |