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在工业生产和野外作业的实际过程中，由于生产作业环境条件的限制，其过程数据采集、收集工作较难实现，特别是区域的恶劣环境条件（如高温、高压、高辐射）使得人力难以长时间进入到其中完成数据的采集工作。在这种情况下，受到较小的环境条件限制的智能车辆获得了青睐。随着智能控制技术和信息技术的不断发展，运用智能车辆来完成环境数据的采集已经具备较强的可行性和实用性。

本文主要针对现有的实验型数据收集小车，对国内外的研究以及发展状况进行仔细的了解，将小车与无线传输技术相结合，提出一种成本低、实用性强、便于携带的数据收集小车实现方案。设计了一个基于WiFi无线网络的数据收集小车，该小车能够在预设置的路径和数据采集点下自主的完成相应的数据采集工作。首先，本文从功能性和非功能性两个方面分析了数据收集小车的具体需求。然后，本文阐述了数据收集小车的硬件架构以及各个功能模块的设计和具体硬件的选择，包括数据收集小车车体结构、控制模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、SD卡数据存储模块以及无线通信模块。在完成了数据收集小车的硬件设置之后，本文基于Keil平台开发了相应的软件程序，从而实现了小车能够在设置的路线上行驶，并完成数据采集点上数据的收集和传输工作。同时，本文也基于C#程序设计语言开发了为数据收集小车提供数据读回及存储的上位机程序。