书目详细信息
： 自动驾驶传感器融合:技术、原理与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-74221-0:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶传感器融合/.(日) 伊东敏夫著/.(日) 白杰, 黄李波译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.01 |
| 载体形态项： | 149页:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 自动驾驶汽车关键技术丛书 |
| 一般附注： | 机工汽车 |
| 相关题名附注： | 封面题日文题名 |
| 提要文摘： | 本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、LDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、研究生阶段师生阅读参考。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 传感器 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 伊东敏夫 著 |
| 个人名称次要： | 白杰 译 |
| 个人名称次要： | 黄李波 译 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240805 |