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在经济全球化的浪潮下，我国工业的发展与世界工业的发展联系日益紧密，相互的竞争也越发激烈，而工业的竞争能力体现对产品的创新设计能力上，其中机械产品的创新设计是竞争能力体现的重要一环，创新设计成为了国家、企业保持竞争力、生命力的法宝。

本文基于同构运动链对内螺纹加工装置进行机构创新设计，从运动链类型综合、运动链同构判定、机构创新设计理论等方面进行了研究工作，获得了主要结论如下：

（1）将机构创新设计理论——再生运动链法应用到了一种内螺纹加工装置上，经过对原始机构的分析、一般化运动链、数综合、定义设计要求与约束、筛选运动链等步骤，得到了包含原始机构运动链在内的11种可行运动链。

（2）针对再生运动链法中的数综合部分。由于该内螺纹加工装置的一般化运动链是十杆单自由度运动链，所以对十杆单自由度运动链进行连杆类型分配，得到了7种连杆类配方案。根据方案对运动链进行了类型综合，采用了运动链链型的两种构造方法：胚图支链法、胚图插点法，得到了这7种类配方案的所有运动链，共230种。

（3）针对运动链类型综合中需要排除同构运动链和退化运动链的问题。引入了图论的相关定义及理论，采用了邻接矩阵法、特征值及特征向量法、最短路径矩阵法等运动链同构判定方法，判定排除同构运动链；采用了刚性子链检测的朴素算法，识别刚性子链，剔除含有刚性子链的退化运动链。

（4）针对再生运动链法中得到的11种可行运动链。采用拓扑特性分析，详细地分析了运动链的机械利益、紧凑性、刚性、动态灵敏度等拓扑特性，并进行了比较，再根据这种内螺纹加工装置作业时的实际情况，选出了编号为11的运动链作为最终运动链，并推出了其一般化机构，以期设计者能根据一般化规则的逆过程以及实际条件设计出满足需求的机构。