书目详细信息
： 机器人操作的机器学习理论:从拟人操作到技巧迁移
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-064262-2:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作的机器学习理论/.丁希仑著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2020.06 |
| 载体形态项： | 154页:;+图:;+24cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书结合作者多年来对机器人操作的研究工作基础，在机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法、双臂协调操作等方面，系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术。主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础、拟人化操作运动学、拟人化操作的运动规划与任务规划方法、基于全局避障地图拟人臂避障方法、基于肌肉疲劳的拟人化评价指标、人与机器人以及机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。 |
| 并列题名： | Machine learning theory of robotic manipulation eng |
| 题名主题： | 机器人 操作 研究 |
| 题名主题： | 机器学习 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | TP181 |
| 个人名称等同： | 丁希仑 著 |
| 记录来源： | CN NMU 20200709 |
| 记录来源： | CN YNAU 20201028 |