书目详细信息
： 智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-74755-0:CNY109.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能网联汽车/.陈苑锋 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.04 |
| 载体形态项： | 224页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 智能汽车丛书 |
| 提要文摘： | 本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGOLOAM、LIOSAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。 |
| 并列题名： | Intelligent connected vehicles eng |
| 题名主题： | 汽车 智能通信网 |
| 中图分类： | U463.67 |
| 个人名称等同： | 陈苑锋 著 |
| 个人名称等同： | 董雪 著 |
| 个人名称等同： | 马建军 著 |
| 个人名称等同： | 徐守龙 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20241101 |