书目详细信息
： 无人机感知与规避技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-21762-2:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 无人机感知与规避技术/.胡劲文 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2024.01 |
| 载体形态项： | 242页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 无人机系统特征技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 |
| 提要文摘： | 本书共9章, 内容分为三个部分, 第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术, 包括国内外研究的前沿动态, 体系架构以及相关概念的定义, 总体研究技术 ; 第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍 ; 第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估, 进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 |
| 并列题名： | Sense and avoid technology for UAV eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 胡劲文 著 |
| 个人名称等同： | 吕洋 著 |
| 个人名称等同： | 徐钊 著 |
| 记录来源： | CN YNAU 20240514 |