ISBN/价格: | CNY20.00 (估\呈缴)学位论文 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 530000 |
题名责任者项: | 基于YOLO与DeepSort视觉算法的苹果测产模型研究/.王子杰著/.鲁绍坤指导 |
出版发行项: | 2023.5.26 |
载体形态项: | 60页:;+图表:;+30cm |
一般附注: | 大数据学院(信息工程学院), 学号2021240529 |
提要文摘: | 苹果具有丰富的营养价值,是群众主要的日常食用水果之一,市场需求量极大。云南昭通普遍种植红富士苹果,是当地农业经济不可替代的支柱产业。目前苹果的产量测算主要依靠人工来测算,不仅费时费力,且效率低下。随着果园自动化程度不断提高,为了完善果园自动化测产,助力智慧果园的建设,本文基于当下深度学习技术和普及使用的智能手机,构建了苹果的自动测产模型,准确有效的计算出苹果果实的产量。研究中,对比分析了3个不同的YOLO检测模型,最后选出了YOLOv7-tiny作为检测器,结合DeepSort多目标跟踪算法对视频流中的苹果实施有效跟踪,提出一种基于YOLOv7-tiny+DeepSort算法的测产模型,并设计一个简单实用的APP。本文主要研究工作与结论如下: (1)苹果数据集构建。本研究使用无人机和移动手机在云南昭通苹果产地获取图像数据。在两片苹果园区共获取图像约1600张,同时为了扩充数据集使用图像增强技术将图像数据扩充至4697张,云南昭通以红富士苹果为主,所以此次测试的苹果种类为昭通红富士苹果,未来会追加其他品种。后通过Labelimg图像标注软件将4697张图像标注并制作成YOLO格式的数据集,按照6:2:2的比例划分为训练集、测试集和验证集,用以模型的训练。 (2)基于目标检测算法与多目标跟踪算法的苹果计数研究。在数据集上分别训练YOLOv7-tiny、YOLOv3和 YOLOv5s目标检测模型用于检测苹果。通过模型的性能对比,最后选用YOLOv7-tiny作为检测模型,该检测器的精度达到92.5%。对苹果计数模型进行改进,将检测器换成YOLOv7-tiny,并进行测试,开发基于YOLOv7-tiny目标检测算法+DeepSort目标跟踪算法的苹果计数模型,该模型对于苹果的计数平均准确度达到92.6%。 (3)苹果质量的研究。本次共研究了两种质量计算方案,分别是:基于图像和实际苹果比例的计算方式,和基于苹果平均质量的计算方式。方案一共测试了506组实验数据,计算得出图像和实际苹果的尺存比例。方案二共测试1500个苹果的质量,计算出昭通红富士苹果的平均质量。最后分别测试了5组视频对照实验,通过分析对比,方案一的平均准确度为83.32%,方案二的平均准确度为90.54%。基于平均质量的计算方案更加稳定,且在计算速度上更具优势。 |
并列题名: | Research on apple yield measurement model based on YOLO and DeepSort vision algorithm eng |
题名主题: | YOLOv7-tiny 苹果测产 DeepSort算法 深度学习 学位论文 |
中图分类: | TP391.41-533 |
个人名称等同: | 王子杰 著 |
个人名称次要: | 鲁绍坤 指导 |
团体名称等同: | 云南农业大学 授予 |
记录来源: | CN YNAUL 20240529 |